Патент №2258950 - Адаптивная система управления объектом с переменным транспортным запаздыванием

Изобретение относится к автоматике, в частности к адаптивным системам автоматического управления, предназначено для управления объектами с переменным транспортным запаздыванием, и может применяться в поточных линиях текстильной, легкой и химической промышленности. Технический результат изобретения заключается в повышении быстродействия системы при отработке возмущений, обеспечении адаптации к изменению величины запаздывания и коэффициентов передачи объекта, сокращении длительности переходных процессов при включении системы. Система содержит задатчик, первый сумматор, регулятор, первую модель объекта, первый элемент задержки, вторую модель объекта, блок настройки, датчик перемещения обрабатываемого продукта, первый квантователь, компенсационный регулятор, второй сумматор, умножитель, экстраполятор, элемент сравнения, второй квантователь, второй элемент задержки, первый, второй, третий и четвертый ключи. 5 ил.