Патент №2260542 - Транспортное средство для передвижения в разного рода грунтах "червяк"

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для проведения различных работ в разного рода грунтах - чернозем, песок, пашня, речное дно и т.д., а также в трубах. Транспортное средство для передвижения в разного рода грунтах "Червяк" содержит корпуса, снабженные средствами фиксации относительно поверхности перемещения, соединенные между собой с помощью средств их взаимного перемещения. По обе стороны от центрального звена расположены одинаковые группы звеньев, развернутые на 180° по отношению друг к другу. Средства фиксации представляют собой как минимум два звена-фиксатора, с возможностью увеличения каждого из них в размерах в плоскостях, перпендикулярных оси транспортного средства при подаче в звено-фиксатор под давлением газа из термосорбционного газового аппарата. Средства перемещения представляют собой как минимум два газонаполненных под давлением звена-сильфона, каждый из которых с одной стороны соединен со звеном-фиксатором, а с другой - с концевой частью транспортного средства, выполненной конической формы, которая вдавливается звеном-сильфоном в грунт, и два упругих звена с пружинами растяжения-сжатия, обеспечивающих перемещение концевой части транспортного средства по ходу продвижения и возвращающих его в первоначальное состояние. Технический результат - повышение эксплуатационных возможностей путем обеспечения перемещения устройства в грунте. 2 ил.