Патент №2261466 - Способ управления динамическими объектами по заданным показателям качества (варианты)

Изобретение относится к области управления линейными динамическими объектами. Технический результат заключается в обеспечении заданного качества управления при минимальной установленной мощности силовых исполнительных устройств и низкой параметрической чувствительности. Способ заключается в формировании управляющего воздействия на основе результатов сравнения задающего воздействия и суммы значений измеренных переменных состояния объекта, дополненной значениями переменных, измеренных непосредственно за точками приложения возмущений. При невозможности измерения переменных состояния управляющее воздействие формируют на основе результатов сравнения задающего воздействия и суммы значений восстановленных переменных состояния объекта, дополненной значениями переменных, измеренных за точками приложения сигналов подстройки наблюдателя состояния. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.