Патент №2267677 - Волновой привод

Изобретение относится к машиностроению, в частности к деталям машин, и может быть использовано в качестве приводов изделий авиационной и ракетной техники. Волновой привод содержит корпус 1, волновую передачу 2 с неподвижным гибким колесом 3, электродвигатель 8 с посадочной поверхностью 9 диаметра D, присоединенный винтами 10 к резьбовым отверстиям фланца 7, фиксатор 17 углового положения фланца 7 относительно корпуса. Фланец 7 выполнен разборным из одинаковых сегментов 21 и снабжен радиальными выступами 12, выполненными на торце 22 каждого из сегментов. Второй торец 23 каждого сегмента выполнен в виде участка внутренней цилиндрической поверхности, контактирующего с посадочной поверхностью 9 электродвигателя 8. Осевая фиксация гибкого колеса относительно корпуса осуществляется выступами 12, размещенными в замкнутых прорезях 14 гибкого колеса 3. Технический результат - повышение нагрузочной способности волнового привода за счет повышения жесткости гибкого колеса на кручение и упрощение конструкции. 2 ил.