Патент №2275675 - Способ интегрирования сигнала управления для астатических систем управления летательными аппаратами и устройство для его осуществления

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может быть использовано в системах автоматического управления летательными аппаратами в условиях меняющихся задающих воздействий по знаку и величине. Техническим результатом изобретения является повышение динамической точности и упрощение устройства. Способ интегрирования сигнала управления для астатических систем управления летательными аппаратами заключается в том, что задают сигнал управления для интегрирования, интегрируют текущий сигнал интегрирования и масштабируют интегрированный сигнал, усиливают масштабированный сигнал, инвертируют усиленный сигнал, задают пороговый сигнал 0, перемножают задающий сигнал управления и масштабированный сигнал, сравнивают сигнал перемножения с пороговым сигналом, формируют сигнал обратной связи, равный инвертированному сигналу при превышении сигнала перемножения над пороговым сигналом, формируют текущий сигнал интегрирования, равный сумме задающего сигнала и сигнала обратной связи, и ограничивают промасштабированный интегрированный сигнал. Устройство, реализующее способ, содержит задатчик сигнала интегрирования, сумматор, интегрирующее звено, масштабный усилитель, ограничитель сигнала, инвертирующий усилитель, управляемый ключ, блок умножения, релейный элемент и задатчик порогового сигнала. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Патент №2275675, изображение 1
Патент №2275675, изображение 2
Патент №2275675, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05B 13/00Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия
МПК G06F 7/38Способы и устройства для обработки данных с воздействием на порядок их расположения или на содержание обрабатываемых данных - способы и устройства для выполнения математических операций только над машинными числами, например в двоичном, троичном, десятичном представлении