Патент №2289840 - Способ автономного формирования сигнала угла атаки летательного аппарата и устройство для его осуществления

Изобретение относится к функциональным устройствам для бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами. Технической задачей изобретения является достижение устойчивости процесса итераций и ограничение диапазона разброса значений углов атаки при расчете. Способ автономного формирования сигнала угла атаки летательного аппарата, основанный на его вычислении по итерационной математической зависимости вида где i, i+1 - значения угла атаки на i-м и на (i+1)-м шагах, задают опорный сигнал с уровнем Кит, соответствующим значению устойчивого процесса итерации и равным ограничивают результирующий сигнал уровнем ограничения, соответствующим допустимому значению угла атаки. Устройство включает в себя задатчик коэффициента числителя, задатчик коэффициента знаменателя, блок вычитания, задатчик опорного сигнала коэффициента устойчивой итерации, два блока деления, блок выборки и хранения информации, блок формирования сигнала степенной функции, блок умножения и нелинейный элемент с ограничением. 2 н.п.ф-лы, 2 ил.

Патент №2289840, изображение 1
Патент №2289840, изображение 2
Патент №2289840, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05D 1/12Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов - средства управления при поиске цели