Патент №2322747 - Электропривод для создания вращательного момента и его система управления

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сообщения прецизионного поворота, вращательного или колебательного движения различным механизмам в большом диапазоне углов и угловых скоростей. Технический результат состоит в расширении динамического диапазона скоростей вращения выходного вала, повышении надежности, точности скорости вращения и обеспечении возможности поворота выходного вала на заданный угол при одновременном упрощении. Электропривод содержит шаговый электродвигатель, вал которого связан через редуктор с выходным валом электропривода. Дополнительный электродвигатель кинематически связан с выходным валом электропривода ременной передачей, а развиваемый им на выходном валу вращающий момент больше момента трения на выходном валу, но не превышает вращающего момента на выходном валу от шагового электродвигателя. Система управления электроприводом содержит источник питания постоянного напряжения, шаговый электродвигатель с блоком управления шаговым электродвигателем, дополнительный электродвигатель с переключателем направления его вращения. Блок управления шаговым электродвигателем снабжен управляющими выходами, а его вход соединен с источником питания постоянного напряжения. Дополнительный электродвигатель через переключатель направления вращения подключен к дополнительному источнику питания, его управляющие входы соединены с управляющими выходами блока управления шаговым электродвигателем. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.