Патент №2329191 - Автоматическая система управления транспортом многоярусного склада высокоплотного хранения ячеек с грузом

Изобретение относится к средствам автоматического управления транспортными механизмами. Устройство содержит центральный компьютер, компьютеры в подъемнике, грузовой тележке и грузозахватчике, которые сообщены между собой проводной и беспроводной связью и работают в режиме реального времени. Система снабжена датчиками безопасности, лазерными дальномерами, датчиками состыковки направляющих для колес транспортных механизмов. Все компьютеры имеют свои программы управления. Программа управления центрального компьютера содержит алгоритм выполнения операций для различных ситуаций по загрузке-разгрузке ячеек с грузом с учетом критериев первоочередности выдачи груза по срокам хранения, минимального времени выполнения грузовых операций, однородности складирования груза по артикулу, равномерности загруженности склада, а также сведения об идентификационном номере ячейки с грузом, его артикул, количество в единицах хранения, вес, дату изготовления, срок годности и архивные данные обо всех операциях с грузом за последние три месяца. В зависимости от комплектации склада транспортными механизмами, система может иметь на этих механизмах до четырех дублирующих подсистем. Технический результат заключается в оптимизации и минимизации времени загрузки склада. 9 ил.