Патент №2339990 - Способ формирования сигнала управления боковым движением летательного аппарата и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в бортовых системах автоматического управления летательными аппаратами с реализацией режимов координированных разворотов в боковом канале с большими углами крена. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение точности управления. Для достижения данного результата устройство содержит задатчик сигнала управления по курсу, два элемента вычитания, два суммирующих усилителя, два ограничителя сигнала, кусочно-линейный функциональный преобразователь информации, апериодический фильтр, инвертирующий усилитель, датчики угла курса, угловой скорости по курсу, угла крена и угловой скорости по крену. При этом формируют выходной сигнал управления по курсу посредством ограничения суммарного сигнала по курсу. Дополнительно формируют сигнал модульной функции как сумму релейного и нелинейного компонентов сигнала управления по курсу. Базовый сигнал управления по крену устанавливают равным сигналу управления по курсу при превышении сигналом модульной функции заданной величины. 2. н.п. ф-лы, 4 ил. (56) (продолжение): CLASS="b560m"ЧИНАЕВ П.И., ЮРЬЕВ А.Н. Системы адаптивного управления летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1987.