Патент №2340732 - Способ управления движением исполнительного механизма строительной машины с гидроприводом и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к системам управления строительными машинами и может применяться в строительных машинах с гидроприводом. Технический результат - повышение технологической надежности за счет плавности движения исполнительных механизмов, а также возможность получения широкого диапазона регулирования скорости при переменной нагрузке гидропривода. Способ управления движением исполнительного механизма строительной машины с гидроприводом включает создание задающего сигнала с помощью рукоятки-манипулятора с индуктивным датчиком положения, формирование управляющего воздействия на гидропривод с помощью электрогидравлического преобразователя. При этом дополнительно измеряется скорость исполнительного механизма строительной машины с гидроприводом, сигнал с выхода датчика положения рукоятки-манипулятора сравнивается с выходным сигналом блока измерения скорости исполнительного механизма строительной машины с гидроприводом, в результате образуется первый разностный сигнал, который преобразуется в интегральном регуляторе, выходной сигнал которого сравнивается с выходным сигналом блока измерения скорости, в результате чего образуется второй разностный сигнал, который преобразуется в пропорционально-дифференциальном регуляторе второго порядка и затем подается на электрогидравлический преобразователь гидропривода исполнительного механизма. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.