Патент №2341419 - Способ поддержания трехосной ориентации космического аппарата с силовыми гироскопами и целевой нагрузкой

Изобретение относится к управлению ориентацией космического аппарата (КА). Предлагаемый способ включает математическое моделирование орбиты КА, измерение кинетического момента силовых гироскопов и - на определенных полетных интервалах - параметров углового движения КА. По этим измерениям поддерживают заданную ориентацию КА и определяют действующие на КА возмущающие моменты. На интервале, когда не производится измерение параметров углового движения КА, прогнозируют изменения кинетического момента силовых гироскопов, требуемые для поддержания заданной ориентации КА. В соответствии с прогнозом воздействуют на эти гироскопы и одновременно измеряют рабочие параметры целевой нагрузки. С момента несоответствия данных параметров их номинальным значениям при штатной ориентации КА повторно измеряют параметры углового движения КА, определяют действующие на КА возмущающие моменты и строят заданную ориентацию КА. Затем на оставшейся части указанного интервала прогнозируют, как и ранее, изменение кинетического момента силовых гироскопов и поддерживают заданную ориентацию КА в соответствии с прогнозом. Если же указанный интервал уже исчерпан, то продолжают управление ориентацией КА по измеряемым параметрам его углового движения до очередного интервала, на котором не производится измерение параметров углового движения КА. Техническим результатом изобретения является сохранение штатной ориентации КА в условиях отсутствия информации от приборов, измеряющих параметры углового движения КА. 10 ил., 2 табл.