Патент №2355564 - Устройство, способствующее автоматической стыковке робота

Устройство для автоматической стыковки робота способствует соединению соединительных клемм робота, содержащего принимающий узел, со стыковочными клеммами, расположенными на одной поверхности стыковочного объекта, содержащее передающие узлы. Передающие узлы расположены на той же поверхности под разными углами друг к другу соответственно для передачи сигналов в разных направлениях друг к другу. Устройство содержит выступающую часть, выполненную на указанной поверхности, на которой расположены передающие узлы с возможностью охвата угла по меньшей мере 180° в плоскости. Передающие узлы могут быть расположены на одной высоте на выступающей части или, по меньшей мере, часть передающих узлов расположена на разной высоте по отношению друг к другу или по отношению к другим передающим узлам на выступающей части. Устройство также содержит чувствительную ленту, расположенную по прямой линии в нижней части спереди указанных стыковочных клемм. Изобретение позволяет покрывать широкий диапазон воздействия сигналов стыковки на робот при точной стыковке робота, упрощенной конструкции и легкой сборке передающих узлов. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.