Патент №2356802 - Способ поддержания трехосной ориентации космического аппарата с силовыми гироскопами и целевой нагрузкой

Изобретение относится к управлению ориентацией космических аппаратов (КА). Способ включает математическое моделирование орбиты КА, измерение параметров его углового движения, определение, построение и поддержание по ним заданной ориентации КА. Измеряют также кинетический момент в системе силовых гироскопов (ССГ). При этом по измеренным параметрам углового движения и кинетическому моменту ССГ определяют закон изменения действующего на космический аппарат суммарного возмущающего момента. Определяют номинальные рабочие параметры целевой нагрузки при штатной ориентации КА, а также интервалы времени ( ti), на которых измерение параметров углового движения КА не производится. В начале i-го интервала смещают кинетический момент ССГ в направлении оси КА, ориентируемой по вектору орбитальной угловой скорости. С учетом упомянутого закона изменения возмущающего момента, измеренных и уточненных параметров углового движения и кинетического момента ССГ - прогнозируют на i-ом интервале изменение этого кинетического момента, необходимое для поддержания заданной ориентации КА. Отрабатывают данное изменение, измеряя рабочие параметры целевой нагрузки и сравнивая их с номинальными. При взаимном несоответствии данных параметров с некоторого момента производят построение заданной ориентации КА и в последующее время определяют новый закон изменения возмущающего момента. Если это время не выходит из i-ого интервала, то смещают, как ранее, кинетический момент ССГ и, при уточнении соответствующих параметров, управляют ориентацией КА на оставшейся части i-го интервала. В противном случае управляют ориентацией КА по измеряемым параметрам его углового движения. Технический результат изобретения состоит в повышении, благодаря сохранению штатной ориентации КА при отсутствии информации от приборов, надежности управления КА и увеличении срока его эксплуатации. 7 ил.

Патент №2356802, изображение 1
Патент №2356802, изображение 2
Патент №2356802, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК B64G 1/00Космические летательные аппараты