Патент №2362650 - Способ регулирования скорости слитка в роликовом аппарате машины непрерывного литья заготовок

Изобретение относится к области машин непрерывного литья заготовок. Технический результат - повышение точности регулирования. При регулировании скорости слитка путем регулирования скорости вращения электродвигателей роликов роликового аппарата и вычислении задания их скорости вращения в соответствии с заданной скоростью слитка вычисляют среднюю за каждый оборот ролика с датчиком скорости величину средней вычисленной скорости вращения всех электродвигателей роликов и среднюю за то же время величину измеренной скорости слитка. Вычисляют отношение этих величин и умножением этого отношения на заданную скорость слитка вычисляют задание для регуляторов скорости вращения электродвигателей. Изобретение повышает точность регулирования скорости слитка благодаря устранению влияния оборотных пульсаций сигнала датчика скорости, вызванных искажением геометрии ролика с датчиком скорости вследствие его неравномерного нагрева и износа при эксплуатации. Уменьшаются пульсации токов электродвигателей и компенсируются погрешности вычисления скорости вращения электродвигателей и изменение диаметров приводных роликов из-за износа (кроме ролика с датчиком скорости), что позволяет использовать вычисляемую в каждом электроприводе скорость вращения в качестве сигнала обратной связи регулятора и не применять для приводов роликов индивидуальных датчиков скорости.