Патент №2362878 - Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером

Изобретение относится к области горного дела, а именно к проходке шахтных стволов с помощью грейферов. Технический результат - усовершенствование конструкции рычажного рабочего оборудования. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2, реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота и гнездом 4 под шаровой шарнир, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу 5, связанную с ней шарнирно рукоять 6, управляемый шестилопастный грейфер 10, присоединенный посредством шарового шарнира 9 к нижнему концу рукояти 6, гидродомкраты 11 и 14 для поворота в вертикальной плоскости стрелы 5 и рукояти 7. При этом гидродомкрат 11 поворота стрелы 5 верхней частью присоединен шаровым шарниром 12 к гнезду 4 монтажной плиты 1, а нижним - к подвижному шарнирному кронштейну 13, а гидродомкрат 14 поворота рукояти 6 одинарным шарниром присоединен к верхней части удлиненной телескопически раздвижной рукояти 6, а другим концом - к подвижному шарнирному кронштейну 15. Рычажное рабочее оборудование снабжено двумя управляющими шестилопастным грейфером гидродомкратами 16, двумя гидродомкратами передвижных шарнирных кронштейнов и гидродомкратом раздвижки рукояти. При этом управляющие гидродомкраты 16 посредством шаровых шарниров 17 соединены со стойками 18, а своими нижними концами посредством одинарных шарниров присоединены к траверсе 19 шестилопастного грейфера 10. При этом рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной 7 и телескопически 8 выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую, а между собой они связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, размещенным внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей. При этом гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной частей рукояти. Гидродомкрат управления положением стрелы связан с монтажной плитой посредством шарового шарнира, установленного в соответствующем гнезде на монтажной плите. 4 ил.