Патент №2366161 - Способ разработки лесосеки с устранением зависимости работ от природных условий

Согласно предложенному способу разработки лесосеки валку деревьев производят лесопромышленным роботом непосредственно в прицеп. Перемещение груженого прицепа к лесовозному усу осуществляют тяговым канатом самоходной лебедки, а разгрузку - колесным погрузчиком для подачи деревьев в зону работы процессора. Процессором очищают стволы деревьев от сучьев. Разработку лесосеки лесопромышленным роботом ведут по ее ширине вдоль лесовозного уса путем свободного перемещения прицепа от лесовозного уса к лесопромышленному роботу с одновременным перемещением по лесовозному усу самоходной лебедки и специализированной машины по направлению движения лесопромышленного робота. Лесопромышленный робот после окончания разработки лесосеки перемещают по пням срезанных деревьев с помощью опоры на них его захватно-срезающим устройством и толкающей плиты. Перемещение лесопромышленного робота по стволам деревьев контролируют с пульта специализированной машины, которая доставляет на лесосеку лесопромышленный робот и прицеп. Предложенный способ позволит снизить трудозатраты на разработку лесосеки. 1 ил., 1 табл.