Патент №2368871 - Бесплатформенный инерциальный измерительный преобразователь

Изобретение относится к средствам навигации и управления подвижными объектами, а именно к инерциальным навигационным системам. В бесплатформенном инерциальном измерительном преобразователе, содержащем три акселерометра, три гироскопических измерителя угловой скорости (ГИУС), вычислительное устройство, устройства компенсации погрешностей, выполнены устройства компенсации погрешности коэффициента преобразования каждого ГИУС, устройства компенсации перекрестной связи между каждым из ГИУС. Каждое устройство компенсации погрешности коэффициента преобразования ГИУС содержит первый и второй повторители, операционный усилитель, инвертор и образует дифференциальный выход для следящих систем управления рулевыми машинками летательного аппарата. Каждое устройство компенсации перекрестной связи содержит переключатель, резистивный делитель и подключенный к выходу резистивного делителя резистор компенсации. Устройства компенсации перекрестной связи включены между каждым из устройств компенсации погрешности коэффициента преобразования ГИУС. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей бесплатформенного инерциального измерительного преобразователя. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.