Патент №2371737 - Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) и может быть использовано при осуществлении посадки ЛА. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения координат ЛА. Указанный результат достигается за счет того, что определяют текущие координаты ЛА по ориентации относительно нескольких спутников с известными координатами, для чего производят прием сигналов спутников с помощью бортового приемника, определяют бортовые псевдодальности путем кодовых измерений, одновременно производят прием сигналов спутников на локальной контрольно-корректирующей станции (ЛККС) с известным местоположением с помощью наземного приемника, определяя наземные псевдодальности путем кодовых измерений, транслируют координаты заданной глиссады на борт летательного аппарата в общем пакете информации через линию передачи данных, а на борту производят прием координат заданной глиссады. Кроме того, на ЛККС и на борту ЛА, соответственно, для наземного и бортового приемников одновременно с кодовыми измерениями наземных и бортовых псевдодальностей проводят фазовые измерения упомянутых псевдодальностей путем определения фазы несущей частоты сигналов спутников, вычисляют фазовую поправку фазового измерения псевдодальности для каждого спутника с компенсацией ухода временной шкалы наземного и бортового приемников, далее выявляют скачки фазового измерения наземного и бортового приемников для каждого спутника, производят компенсацию упомянутых скачков фазовых измерений, производят коррекцию псевдодальностей с учетом компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей, формируют уточненные значения наземных и бортовых псевдодальностей. По уточненным значениям наземных псевдодальностей определяют уточненные дифференциальные поправки, транслируют уточненные дифференциальные поправки на борт ЛА в общем пакете информации совместно с координатами заданной глиссады, а на борту производят прием уточненных дифференциальных поправок, по упомянутым уточненным значениям бортовых псевдодальностей и уточенным дифференциальным поправкам проводят вычисление итоговых псевдодальностей, по которым формируют отклонения уточненных координат летательного аппарата от заданной глиссады. Предлагается система посадки, использующая предложенный способ. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Патент №2371737, изображение 1
Патент №2371737, изображение 2
Патент №2371737, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G01S 13/91Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны - радиолокационные или аналогичные системы, предназначенные для управления движением 13/93 имеет преимущество