Патент №2374671 - Цифровая электрогидравлическая следящая система управления положением объекта

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для управления положением различных инерционных объектов. Техническим результатом является повышение надежности и стабильности работы электрогидравлического усилителя и всей цифровой электрогидравлической следящей системы управления положением объекта. Он достигается тем, что цифровая электрогидравлическая система управления положением объекта содержит формирователь командного кода, соединенный с устройством суммирования, подключенным к дешифратору, соединенному через усилитель-ограничитель с блоком релейных коммутаторов, который подключен к блоку опорных напряжений и электрическими магистралями связан с электродвигателями двух групп электронасосных агрегатов. Насосы каждой из групп электронасосных агрегатов сообщены с одной из двух рабочих полостей, каждая из которых включает в себя одинаковое количество постоянных дросселей и предохранительный клапан, сообщающиеся с внутренней полостью резервуара, в котором установлен компенсатор температурных изменений объема рабочей жидкости. Обе рабочие полости гидравлическими магистралями сообщены с полостями силового гидроцилиндра, имеющего поршень со штоком, который прикреплен к объекту управления и связан с формирователем кода обратной связи, соединенного с устройством суммирования. 2 ил.