Патент №2376437 - Буровая машина для проведения восстающих скважин

Изобретение относится к буровым машинам для направленного проведения восстающих скважин по породам различной крепости. Задачей изобретения является повышение степени управляемости буровой машины за счет повышения точности ее движения по заданной траектории оси скважины. Буровая машина для проведения восстающих скважин включает приводной исполнительный орган с породоразрушающими инструментами, приводные гусеничные тележки и узел их распора, установленный с возможностью взаимодействия с шарнирно-рычажными механизмами, связанными с гусеничными тележками и содержащими устройства отклонения гусеничных тележек в виде регулируемых тяг с механизмами изменения их длины. Буровая машина снабжена реактивными тягами, соединенными с узлом распора гусеничных тележек и с одним из рычагов шарнирно-рычажных механизмов, расположенных со стороны, противоположной приводному исполнительному органу. В качестве регулируемых тяг устройств отклонения гусеничных тележек выполнен один из рычагов шарнирно-рычажных механизмов, расположенных со стороны приводного исполнительного органа. Механизмы изменения длины регулируемых рычагов выполнены с фиксаторами этого изменения. Приводной исполнительный орган может быть выполнен сменным: планетарно-динамическим или планетарным органом резания. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.