Патент №2378663 - Способ определения горизонтальных координат неподвижного подводного источника гидроакустических навигационных сигналов

Изобретение относится к средствам подводной навигации, в частности к определению местоположения или для точной координатной привязки точек постановки стационарных маяков гидроакустических навигационных систем, стартовых точек или точек зависания автономных подводных роботов и других подводных технических средств, оснащенных источниками навигационных сигналов. Способ определения горизонтальных координат неподвижного подводного источника гидроакустических навигационных сигналов заключается в том, что в окрестности места постановки источника гидроакустических навигационных сигналов буксируют гидроакустическую приемную антенну. Измеряют время распространения гидроакустических навигационных сигналов в точках нахождения приемной антенны. Фиксируют текущие координаты буксируемой антенны в момент приема навигационных сигналов. Полученную информацию записывают и по ней вычисляют координаты неподвижного подводного источника. При этом буксируемую гидроакустическую приемную антенну перемещают произвольными галсами, охватывающими с различных направлений окрестность места постановки неподвижного подводного источника гидроакустических навигационных сигналов. Зафиксированные координаты приемной антенны, полученные на произвольных галсах, формируют в группы, равноудаленные от неподвижного подводного источника навигационных сигналов в соответствии с измеренными временами распространения навигационных сигналов. Затем для каждой группы равноудаленных координатных отсчетов, если их число не менее трех, оценивают горизонтальные координаты источника Хk , Yk. Технический результат заявленного изобретения заключается в снижении погрешности определения горизонтальных координат неподвижного подводного источника гидроакустических навигационных сигналов в условиях неопределенной гидрологии и уменьшении времени выполнения координирования. 1 ил.