Патент №2380061 - Модуль коленный

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к искусственным частям тела, и предназначено для протезирования нижних конечностей. Модуль коленный содержит коленное сочленение и связанный с ним тормозной узел. В составе коленного сочленения выполнены верхняя часть сочленения, средняя часть коленного сочленения, нижняя часть сочленения, ось качания, шарнирная ось, жестко связанная с одной из частей сочленения. Ось качания расположена параллельно, вентрально и дистально относительно шарнирной оси. В составе тормозного узла выполнена закрытая, концентрично охватывающая, по крайней мере, частично шарнирную ось коленного сочленения по ее периметру и заполненная тормозной жидкостью вытеснительная камера, расположенная в средней части коленного сочленения и разделенная шарнирной осью коленного сочленения на полости сгибания и разгибания, сообщающиеся между собой. Шарнирная ось выполнена в виде гидропоршня. В модуле также выполнен пневмомеханический узел, осуществляющий управление фазой маха и связанный с коленным сочленением, с его верхней и нижней частями. Средняя часть коленного сочленения с выполненной в ней вытеснительной камерой жестко соединена с осью качания, которая расположена со стороны разгибания в средней части коленного сочленения. Шарнирная ось выполнена в виде неподвижного гидропоршня и жестко соединена с нижней частью сочленения. Средняя часть коленного сочленения с вытеснительной камерой выполнена с возможностью совершения вращательного движения относительно шарнирной оси, обуславливающего изменение объема полостей сгибания и разгибания. Верхняя часть сочленения со стороны разгибания установлена на оси качания с возможностью качания и выполнена охватывающей среднюю часть коленного сочленения в направлении сгибания, причем со стороны сгибания - охватывающей, контактирующей и приводящей в действие за счет создания давящего усилия тормозной клапанный механизм, выполненный в средней части коленного сочленения, и также связана со стороны сгибания с пневмомеханическим узлом. Полости сгибания и разгибания вытеснительной камеры соединены между собой каналом, проходящим от полости разгибания в области примыкания неподвижного гидропоршня к внутренней поверхности вытеснительной камеры, через тормозной клапанный механизм, перекрывающий канал при наличии давящего усилия, через среднюю часть коленного сочленения к полости сгибания. В гидропоршне, выполняющем функцию шарнирной оси, сформирован канал, также соединяющий полости вытеснительной камеры, в котором установлен механизм регулировки торможением и который соединен с каналом, соединяющим полости сгибания и разгибания вытеснительной камеры. Техническим результатом изобретения является повышение адаптивности к управлению фазой маха. 18 з.п. ф-лы, 3 ил.