Патент №2385469 - Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) с использованием искусственных спутников земли. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение достоверности определения координат ЛА. Для достижения указанного результата в заявленном способе определяют дифференциальные поправки к измеряемым на борту ЛА псевдодальностям относительно спутников, учитывают погрешности, вносимые переотражениями спутниковых сигналов, дополнительно на локальной контрольно-корректирующей станции (ЛККС) контролируют и передают на борт ЛА уровень помех из-за радиоинтерференции спутниковых сигналов и сигналов иных радиотехнических систем, при этом для оценки уровня помех приемника ЛККС введена величина интегрального отношения сигнал/шум, определяемая как усредненное значение отношений сигнал/шум для сигналов всех используемых спутников. На ЛККС и на борту ЛА дополнительно формируют диаграммы временного распределения прогнозируемых наземного и бортового интегральных отношений сигнал/шум (НИОС и БИОС) путем усреднения наземных и бортовых отношений сигнал/шум (НОС и БОС) для каждого спутника в условиях нормальной помеховой обстановки, вводят упомянутые диаграммы соответственно в наземную и бортовую базы данных, по которым непрерывно определяют прогнозируемые значения НИОС и БИОС в соответствии с текущим временем и используемой группой спутников, непрерывно сравнивают значения оценок дисперсий наземной и бортовой ошибок многолучевости (НОМ и БОМ) для каждого спутника с заданным порогом и выявляют соответственно на ЛККС и на борту ЛА первые и вторые группы спутников, для которых значение оценки дисперсии НОМ и БОМ оказывается, соответственно, ниже и выше заданного порога, при этом с помощью измерений НОС и БОС для первых групп спутников определяют текущее значение НИОС и БИОС путем вычисления взвешенных средних значений измерений НОС и БОС, причем весовые коэффициенты взвешенных средних значений связывают с углом места этих спутников функциональными зависимостями, при этом измерения НОС и БОС для второй группы спутников не используются при определении текущего значения НИОС и БИОС. Одновременно на ЛККС формируют показатель целостности и непрерывности ЛККС и транслируют его на борт ЛА в общем пакете информации, при этом на ЛККС производят сравнение текущего и прогнозируемого значений НИОС и в случае превышения прогнозируемого значения на заданную пороговую величину значение показателя целостности и непрерывности ЛККС устанавливают в состояние тревоги, а в случае непревышения прогнозируемого значения на заданную пороговую величину корректируют хранящееся в базе данных прогнозируемое значение НИОС с помощью его текущего значения. На борту ЛА производят прием в общем пакете информации и анализ упомянутого показателя целостности и непрерывности ЛККС и, если его значение находится в состоянии тревоги, запрещают коррекцию псевдодальностей с помощью дифференциальных поправок и формируют соответствующее предупреждение о снижении точности системы посадки, производят сравнение текущего и прогнозируемого значений БИОС и, в случае превышения прогнозируемого значения на заданную пороговую величину формируют сигнал тревоги, запрещающий использование спутниковой системы для целей посадки ЛА, а в случае непревышения прогнозируемого значения на заданную пороговую величину корректируют хранящееся в базе данных прогнозируемое значение БИОС с помощью его текущего значения. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.