Патент №2396189 - Способ ориентации осей космического аппарата в орбитальную систему координат

Изобретение относится к системам управления движением космических аппаратов (КА) вокруг центра масс. Способ заключается в том, что перед началом ориентации осей КА в орбитальную (подвижную) систему координат в бортовую вычислительную машину записывают параметры его орбиты. Задают КА поисковую угловую скорость для захвата Солнца полем обзора прибора ориентации. После захвата Солнца снижают угловую скорость, обеспечивая нахождение Солнца в поле обзора прибора ориентации. Вокруг одной из осей КА, которая в конце ориентации должна стать перпендикулярной к плоскости орбиты, создают угловую скорость, равную по величине угловой скорости вращения орбитальной системы координат вокруг ее оси ZОСК для орбиты этого КА. При автоматическом расчете углов рассогласования между орбитальными и связанными осями используют один и тот же единичный вектор направления на Солнце в обеих системах осей координат. Две проекции этого вектора на связанные оси рассчитывают по измерениям прибора ориентации на Солнце, а третью проекцию на связанную ось координат определяют исходя из свойства данного вектора как единичного. Разворотами вокруг двух других связанных осей КА завершают его ориентацию в орбитальную систему координат. Техническим результатом изобретения является возможность автоматически рассчитывать указанные выше углы рассогласования по результатам измерения только направления на Солнце, ориентируя связанные оси КА в орбитальную систему координат на "солнечной" части витка. 2 ил.