Патент №2398316 - Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем при нахождении подводного объекта на горизонте плавания и устройство для его осуществления с использованием гидроакустического канала передачи навигационной информации

Изобретение относится к области радиотехники, а именно: для использования спутниковых навигационных систем (СНС), и может быть применено для коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) подводного объекта при нахождении в Северном Ледовитом океане (СЛО) подо льдом на горизонте плавания. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей путем обеспечения определения с требуемой точностью поправки к истинному курсу, вырабатываемой бортовой ИНС подводного объекта при нахождении его на горизонте плавания. От горизонта плавания подводного объекта доставляют с помощью положительной плавучести установленные в ней приемник сигналов СНС с механизмом внедрения его антенны в лед, двухчастотный маяк-ответчик, измеритель скорости распространения звука в воде и гидростатический датчик к нижней кромке ледового покрова. В месте приледнения положительной плавучести с помощью механизма внедрения выводят антенну приемника через лед в воздушную среду, а на подводном объекте используют навигационную гидроакустическую систему с двумя разнесенными гидроакустическими антеннами, установленными в носу и корме вдоль диаметральной плоскости подводного объекта. Далее определяют геодезические координаты маяка-ответчика приемником СНС. В процессе подъема положительной плавучести производят измерения гидростатического давления воды и скорости звука в воде, а на подводной объекте синхронно излучают в направлении маяка-ответчика сигналы "запроса" каждой из антенн и прием переизлученных от маяка ответных гидроакустических сигналов. По их измеренным параметрам определяют наклонные дальности от подводного объекта до маяка-ответчика и пеленги на маяк-ответчик из мест установки разнесенных гидроакустических антенн. По полученным данным определяют поправки к счислимым координатам и курсу, вырабатываемым бортовой ИНС подводного объекта. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.