Патент №2409824 - Релейный регулятор

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Техническим результатом является повышение надежности релейного регулятора. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) каналов аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, одновибратор, инвертор, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ и первый и второй элементы исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности д и паузы п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора и заданное функционирование, соответствующее формированию управляющего сигнала согласно изменению среднего по величине из всех входных сигналов. Предлагаемый релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 1 ил.