Патент №2412525 - Программно-управляемый электропривод с идеальным валопроводом

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с идеальным валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода с идеальным валопроводом в два раза и точности позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с идеальным валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, выполненного в виде позиционного блока, регулятор положения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения, выполненного в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненного в виде дважды позиционного дифференциального блока, два алгебраических сумматора, регулятор частоты вращения, выполненный в виде позиционного пропорционально-интегрально-дифференциального блока, контур регулирования тока, выполненный в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования тока, выполненный в виде дважды позиционного дифференциального блока, регулятор тока, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дважды интегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик частоты вращения, датчик положения. В электропривод введены фильтр контура регулирования положения, выполненный в виде позиционного блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде дважды позиционного дифференциального блока. Регулятор положения выполнен в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока. Связи между указанными элементами выполнены так, как указано в формуле изобретения. 1 ил.