Патент №2412872 - Способ управления движением космического аппарата вокруг центра масс при поддержании ориентации

Изобретение относится к управлению движением и положением космического аппарата (КА) и может быть использовано для поддержания его ориентации. Способ включает определение угла рассогласования и угловой скорости и приложение управляющего воздействия вокруг центра масс КА при превышении этими параметрами заданных пороговых значений. Если указанные параметры меньше пороговых значений, то определяют угол дрейфа интегрированием угловой скорости на интервале, максимальная величина которого меньше полупериода изменения этого угла внутри его зоны нечувствительности при пороговом значении угловой скорости. Минимальная величина интервала должна быть больше периода упругих колебаний конструкции КА. Прикладывают к КА минимальное управляющее воздействие, если угол дрейфа по окончании данного интервала будет не меньше первого порогового значения. Это значение равно приращению угла рассогласования при угловой скорости, равной ее расчетному изменению от приложения данного минимального воздействия. Также производят приложение управляющего воздействия при достижении или превышении углом дрейфа второго порогового значения. Это последнее уменьшено относительно первого на величину, определяемую отношением порогового значения по угловой скорости к расчетному изменению ее от приложения минимального управляющего воздействия. Длительность этого воздействия определяют по отношению средней угловой скорости дрейфа к расчетному значению управляющего ускорения вокруг центра масс КА. Знак управляющего воздействия всегда противоположен знаку угла дрейфа. По истечении указанного выше интервала или после приложения управляющего воздействия производят обнуление угла дрейфа, а затем возобновляют его определение. Техническим результатом изобретения является повышение точности регулирования угловой скорости движения КА вокруг центра масс при величинах угла рассогласования и угловой скорости, меньших пороговых значений.