Патент №2437793 - Устройство для рулевого управления транспортного средства

Изобретение относится к устройству для рулевого управления. Устройство содержит первое вычислительное устройство, второе вычислительное устройство, получающее устройство, устройство приложения усилия в рулевом управлении. Первое вычислительное устройство вычисляет основное вспомогательное усилие в рулевом управлении. Второе вычислительное устройство вычисляет первое и второе корректирующие усилия в рулевом управлении. Получающее устройство обеспечивает получение поперечной силы на каждом из передних колес и задних колес. Устройство приложения усилия обеспечивает приложение целевого вспомогательного усилия в рулевом управлении. Целевое вспомогательное усилие получено добавлением первого корректирующего усилия в рулевом управлении и второго корректирующего усилия в рулевом управлении к основному вспомогательному усилию в рулевом управлении. Технический результат заключается в повышении стабилизации транспортного средства. 7 з.п. ф-лы, 10 ил.