Патент №2447474 - Релейный регулятор

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение надежности функционирования систем управления за счет использования релейного регулятора, обеспечивающего исправное функционирование при любом единичном отказе в любом канале. Релейный регулятор содержит (2m+1) канал, а каждый канал содержит первое и второе сравнивающие устройства, усилитель с ограничением, интегратор, первый и второй релейные элементы, интегратор с ограничением, сумматор, формирователь релейного сигнала с задержкой на отключение, устройство формирования оптимального смещения линий переключения регулятора, мажоритарное устройство, схему выделения модуля и ключ. 2 ил.