Патент №2465124 - Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы

Изобретение относится к пространственным манипуляционным механизмам роботов с тремя степенями свободы - тремя ориентирующими движениями. Механизм содержит основание, выходное звено, три кинематические цепи, включающие каждая вращательный двигатель, расположенный на основании, начальную вращательную кинематическую пару, расположенную перпендикулярно оси двигателя. При этом две кинематические цепи содержат две промежуточные вращательные пары, расположенные параллельно оси начальной пары, и конечную вращательную пару, расположенную перпендикулярно оси второй промежуточной пары и сопряженную с выходным звеном. Третья кинематическая цепь содержит конечную вращательную пару, расположенную перпендикулярно оси начальной кинематической пары. Причем оси всех двигателей и конечных кинематических пар всех цепей расположены с пересечением в центре декартовой системы координат с осями х, у, z. Изобретение обеспечивает повышение технической и эксплуатационной эффективности устройств манипулирования в пространстве по трем вращательным координатам. 1 ил.

Патент №2465124, изображение 1

Классификация патента

Код Наименование
МПК B25J 1/00Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную