Патент №2466378 - Способ анализа гранулометрического состава железорудных окатышей

Изобретение относится к цифровой обработке изображений, устройствам автоматического измерения параметров окатышей для управления производством окомковывания железной руды. Способ анализа гранулометрического состава железорудных окатышей включает получение изображения рабочей сцены и сегментацию изображения. При этом дополнительно введены установка принимающей изображение рабочей сцены видеокамеры над рабочей сценой, ориентация видеокамеры и изменение ее фокусного расстояния так, чтобы лента конвейера с окатышами занимала не менее 80% кадра по ширине. Кроме того, осуществляют размещение четырех точечных некогерентных инфракрасных источников света (ИС) на примерно равном расстоянии от видеокамеры в плоскости, параллельной конвейеру и проходящей через объектив видеокамеры. Затем осуществляют поочередное включение ИС и непрерывное получение изображений рабочей сцены, исключение из обработки теней от окатышей за счет анализа последовательности пяти кадров изображений при различных включенных ИС. Далее осуществляют выделение контуров изображения на основе дифференциальных методов, сегментацию изображения на основе метода наращивания областей, окончательное принятие решения об обнаружении окатышей на изображении. Затем осуществляют определение размера и оценку формы каждого окатыша и вычисление массы каждого окатыша. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения параметров окатышей в реальном масштабе времени без изменения механических частей системы производства окатышей.