Патент №2473934 - Способ слежения за подвижным объектом

Изобретение относится к способам управления, а более конкретно к способам слежения за подвижным объектом. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости, точности визирования и слежения за подвижным объектом. Изобретение включает определение и установку исходных размеров поля зрения визирного устройства, совмещение его с объектом слежения и удержание в таком положении в течение заданного времени и отличается тем, что формируют стабилизированную линию визирования и юстируют ее в исходном состоянии с оптической осью визирного устройства прибора слежения, определяют направление и величину угловой скорости ухода стабилизированной линии визирования, перемещают ее с этой же скоростью в противоположном направлении, совмещают ее с точкой визирования на объекте слежения, при маневрировании визирного устройства измеряют угол его крена, угол возвышения линии визирования, определяют угол отклонения линии визирования от заданного положения и перемещают ее в обратном направлении на этот же угол, при перемещении объекта слежения измеряют и запоминают направление и величину его угловой скорости о, определяют ее математическое ожидание о.мо и среднеквадратическое отклонение о.ско, автоматически перемещают линию визирования в направлении движения объекта слежения, подсвечивают визирный индекс, изменяют яркость и цвет его подсветки до оптимального контраста с объектом слежения, уменьшают поле зрения, а по истечении времени восстанавливают исходные размеры поля зрения визирного устройства прибора слежения.