Патент №2479414 - Роботизированная система взаимодействия

Изобретение относится к роботизированной системе, размещенной в металлургической или прокатной установке и сопоставленной рабочему месту или рабочей зоне работника, содержащей робот с системой управления роботом. Система управления роботом имеет виды работы и режимы работы, обеспечивающие соответствующий интерфейс взаимодействия человека с роботом с различными формами взаимодействия между человеком (2) и роботом (1) и оказывающие влияние на упомянутый интерфейс взаимодействия человека с роботом. Виды работы и режимы работы системы управления роботом выполнены адаптированными и/или адаптируемыми к различным степеням автоматизации робота и/или различным позиционированиям по времени и/или по месту партнеров по взаимодействию - человека и робота в рабочем пространстве. Причем предусмотрен как полностью автоматизированный режим робота, так и виды работы или режимы, в которых осуществляется взаимодействие человека (2) и робота (1), с обеспечением гибкой адаптации к различным степеням взаимодействия между человеком и роботом. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Патент №2479414, изображение 1
Патент №2479414, изображение 2
Патент №2479414, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК B22D 7/00Отливка слитков
МПК B25J 19/00Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним