Патент №2490697 - Способ функционального контроля и резервирования плат измерительного канала угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации

Изобретение относится к области систем функционального резервирования электронных плат, а именно к резервированию плат измерительного канала космического аппарата. Отличием способа функционального резервирования измерительного канала является то, что определяют сигналы приращений каждого из четырех резервированных сигналов за определенный временной интервал, формируют из них для каждого из трех резервированных измеренных сигналов угловой скорости сигнал "медианы", из сигнала каждой "медианы" вычитают один из соответствующих резервированных сигналов приращений и при превышении каждой из полученных разностей первого порогового сигнала формируют сигнал недостоверности этого сигнала, а при превышении сигналами "медианы" второго порогового сигнала формируют сигнал недостоверности сигнала "медианы". Устройство, реализующее способ резервирования, отличается тем, что оно содержит блоки ограничения сигнала медианы, формирователи сигнала недостоверности, выходы всех реверсивных счетчиков через соответствующие формирователи сигнала недостоверности подключены к соответствующим выходам устройства, вторые входы первого, второго, третьего и четвертого формирователей сигнала недостоверности соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами устройства и входами соответственно первого, второго, третьего и четвертого блока ограничения сигнала "медианы". При этом формирователи сигнала недостоверности выполнены идентичными в виде последовательно соединенных первого сумматора, второго сумматора и нелинейного блока, выход реверсивного счетчика соединен непосредственно через блок задержки соответственно с первым и вторым входами первого сумматора, первый и второй входы второго сумматора подключены соответственно ко второму выходу и второму входу формирователя сигнала недостоверности. Технический результат от использования предложенного технического решения (способа и устройства) заключается в повышении надежности функционирования измерительного канала угловой скорости космического аппарата. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.