Патент №2503723 - Способ автоматизированного подготовительно-раскройного производства обуви

Изобретение относится к способу автоматизированного подготовительно-раскройного производства обуви, который включает установку кожи на планшет дигитайзера, оцифровку контура кожи и дефектных участков, проведение виртуальной раскладки деталей с учетом геометрии кожи и дефектов, передачу команд включения/выключения на механизм ножа, команд на перемещение виброножа, проведение операции раскрой деталей, выравнивание по толщине с последующей комплектацией, автоматически производится видео сенсором определение геометрии контура кожи, ее площади и положения базовых точек на коже, контактирующих с линиями базирования, полученная информация передается на центральную ЭВМ, одновременно цифровая камера, расположенная рядом с видео сенсором на координатном устройстве, автоматически осуществляет при движении последнего определение дефектов кожи и их локализации, передавая полученную информацию также на центральную ЭВМ, которая сообщает команды промышленному роботу произвести после операции раскроя сбор и раскладку деталей по магазинам-накопителям; рабочие платформы с кожей, имеющие собственные приводы, перемещаются от операции к операции по рельсовому пути, состоящем из нижней и верхней веток, причем рельсы верхней ветки, раздвигающиеся, соединены с подъемно-опускающими устройствами. Технический результат заключается в повышении точности выполнения операций и производительности. 1 ил.