Патент №2520624 - Трехподвижная кинематическая пара

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для соединения звеньев механизмов. Трехподвижная кинематическая пара включает в себя два звена (1 и 2) с геометрическими элементами в виде цилиндрических поверхностей, входящих в линейчатый контакт. Геометрические элементы пары выполнены в виде охватываемой и охватывающей поверхностей, взаимодействующих между собой. Охватываемая поверхность звена (1) выполнена в виде прямого кругового цилиндра заданного диаметра, а охватывающая поверхность второго звена (2) представляет собой сквозной криволинейный паз. Высота паза принимается равной диаметру цилиндра первого звена, а длина паза меньшей длины цилиндра. Технический результат - обеспечение требуемого комплекса движений. 1 ил.