Патенты автора — Юдин Ю.И.
Страна - Россия (RU), количество патентов - 23, получены - 1992-2012
- A23 – Пища или пищевые продукты; их обработка, не отнесенная к другим классам
- B63 – Суда и прочие плавучие средства; оборудование для них
- G05 – Управление; регулирование
- Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна-партнера, лежащего в дрейфе
Изобретение относится к водному транспорту и касается управления движением швартующегося судна при выполнении им швартовной операции к судну-партнеру, лежащему в дрейфе. Текущее положение траектории сближения определяют в виде прямой линии, проходящей...
- Способ управления движущимся судном
Изобретение относится к управлению движущимся судном при его позиционировании в заданной точке плоскости в заданном направлении. Используют поперечные смещения двух разнесенных по длине объекта точек и продольные отклонения условной точки. Условная...
- Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре
Изобретение относится к водному транспорту. Способ управления заключается в том, что текущее положение траектории сближения определяют в виде прямой линии, которая проходит через две заданные точки на плоскости, текущее положение которых на плоскости в...
- Способ управления движением судна по заданной траектории
Изобретение относится к управлению судном при следовании по заданной траектории и касается автоматического управления рулём или другим рулевым средством управления, которым оборудовано судно. Управление осуществляют по величинам поперечных смещений...
- Способ определения поперечной гидродинамической силы, образующейся на корпусе судна при выполнении сложного маневрирования
Изобретение относится к управлению траекторией движения судна, выполняющего сложное маневрирование при швартовке, динамическом позиционировании или дрейфе. Способ характеризуется тем, что перед выполнением сложного маневрирования судно выполняет...
- Способ определения демпфирующих составляющих нормальной гидродинамической силы и момента
Изобретение относится к водному транспорту и может быть использовано при управлении траекторией движения судна, выполняющего сложное маневрирование. Способ определения демпфирующих составляющих нормальной гидродинамической силы и момента включает...
- Способ определения гидродинамических параметров математической модели судна
Изобретение относится к области судовождения и может быть использовано для прогнозирования движения судна при маневрировании. Способ определения гидродинамических параметров математической модели судна включает использование математической модели...
- Способ управления траекторией движения судна
Изобретение относится к судовождению и может быть использовано для автоматизации управления траекторией движения любых типов судов, выполняющих сложное маневрирование, в частности, с большими углами дрейфа. Техническим результатом является повышение...
- Способ определения поперечной гидродинамической силы и ее момента при выполнении сложного маневрирования судна
Используют кормовую А и носовую F точки в диаметральной плоскости судна. В точки А и F устанавливают акселерометры и измеряют продольные и поперечные ускорения точек А и F. Определяют текущие значения составляющих линейных скоростей точек А и F....
- Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера
Изобретение относится к водному транспорту, в частности к управлению движением швартующегося судна при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера. Сближение судов выполняют в три этапа, при этом на каждом этапе сближения используют свои...