Патент №2005921 - Следящий гидропривод
Использование: в конструкциях промышленных роботов, прессов и других механизмов, работающих в прерывистом режиме. Сущность изобретения: следящий гидропривод содержит гидромоторы 2 и 3, дифференциальный редуктор 6, датчик 8 угла поворота, измеритель 9 рассогласования, схему 10 вычитания. На входах управления дросселей 11 и 12 формируются сигналы управления скоростей вращения валов 4 и 5 гидромоторов 2 и 3, разность которых определяетс скорость выходного вала 7 редуктора 6. 1 ил.
Классификация патента
| Код | Наименование |
|---|---|
| МПК E21F 13/00 | Рудничный транспорт |
| МПК F15B 9/00 | Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа |