Патент №2006431 - Система управления пространственным разворотом космического аппарата

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления угловым положением. Технико-экономическим эффектом является уменьшение затрат топлива на разворот динамически симметричного космического аппарата (КА) и возможность управления разворотом динамически несимметричного КА. Система управления пространственным разворотом КА осуществляют изменение ориентации КА из начального углового положения в требуемое конечное угловое положение за заданное время. В предлагаемой системе автоматически определяется такой импульс кинетического момента, сообщение которого корпусу КА и обеспечивает переход его из начального углового положения в конечное угловое положение, причем на большей части разворота моменты управления отсутствуют. Вычисление расчетного кинетического момента осуществляется контуром, образованным блоком обновления параметров разворота, блоком определения промаха разворота, блоком коррекции параметров разворота, блоком запоминания вектора разворота, блоком определения направления тормозного импульса, блоком запоминания и коммутации вектора разворота. В системе управления алгоритмически решается краевая задача: определения таких начальных угловых скоростей, чтобы из углового положения н в результате свободного вращения КА принял бы угловое положение к через заданное время Tк . Решив ее, система управления сообщает объекту вычисленные угловые скорости, а при подходе к конечному положению гасит имеющиеся угловые скорости. Преимуществом предлагаемой системы управления пространственным разворотом КА является ее экономичность. Затраты топлива на осуществление разворота являются практически минимально возможными, т. к. топливо тратится только на разгон и на торможение. Собственно разворот - участок движения по свободной траектории - является безрасходным. 4 ил.