Патент №2006940 - Устройство для управления объектом

Изобретение относится к устройствам автоматического управления. Устройство расширяет функциональные возможности за счет определения отказавшего датчика. Выходы n датчиков параметра 1 через первый и m датчиков скорости параметра 2 через второй мультиплексоры 3 и 4 соответственно поступают в блок формирования управляющих воздействий объекта 5. Мультиплексоры управляются счетчиками 14 и 15, на вход которых через элементы ИЛИ 13 и И 12 поступают импульсы пороговых элементов 6 и 7, сигнал на которые подается с блока 8, сравнивающего показания используемого датчика параметра и формирователя контрольного сигнала 11, полученного как сумма показаний этого датчика в некий предыдущий момент времени и интеграла скорости изменения регулируемого параметра. На выходе переноса из старшего разряда счетчика 15 формируется сигнал об отказе блока чувствительных элементов системы, т. к. это означает, что не осталось ни одного исправного датчика какого-либо типа. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.