Патент №2009068 - Подводный аппарат "ивушка"

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для выполнения подводно-технических, аварийно-спасательных, судоподъемных работ. Целью изобретения является расширения функциональных возможностей подводного аппарата. Подводный аппарат, содержащий корпус 1, рубку 2 с иллюминаторами, движительные комплексы 3, контейнеры с аккумуляторными батареями 4, систему связи и рабочие манипуляторы 5, снабжен шарнирно установленным в его носовой части с возможностью поворота бушпритом 6, выполненным по его длине из двух симметричных частей-манипуляторов, размещенных с зазором между ними у основания и без зазора в носовой оконечности бушприта. При этом на концах манипуляторов бушприта размещены две обрезиненные снаружи полусферы, внутренние полости которых соединены через обратные клапаны с системами подачи и отсоса воды, полукольцевые сигнальные светомаяки и антенны системы связи. 6 ил.