Патент №2009301 - Механизм привода хода гусеничных машин

Сущность изобретения: механизм состоит из лопастного гидроцилиндра, обгонных муфт и узла переключения. Лопастной гидроцилиндр включает цилиндр (Ц) 1, крышку 2 и лопасть 6, закрепленную на приводном валу 7. Обгонные муфты содержат по две звездочки соответственно 10, 11 и 18, 19, при этом в каждой из муфт одна звездочка соединена с крышкой 2 или с Ц 1, а другая - с приводным валом 7. Зведочка каждой обгонной муфты заклинивается при встречных крутящих моментах, причем у звездочек 10 и 11 обойма выполнена в виде ступицы ведущего колеса 12, а у звездочек 18 и 19 - в виде неподвижной корпусной гильзы 14 и реверсируется управляющим гидроцилиндром 22 узла переключения. Один оборот ведущего колеса 12 происходит за несколько 2-фазных циклов работы механизма привода. В первой фазе рабочая жидкость, воздействуя на выступ крышки 2 и лопасть 6, начинает вращать соединенные с ними Ц 1 и приводной вал 7 в противоположных направлениях, при этом Ц 1 через звездочку 18 заклинивает на корпусную гильзу 14, а приводной вал 7 заклинивает звездочку 11 на ступицу ведущего колеса 12 и приводит его во вращение. Во второй фазе рабочая жидкость подается в другую полость лопастного гидроцилиндра, поэтому Ц 1 и приводной вал 7 меняют направления вращений. При этом звездочки 11 и 18 начнут проскальзывать, а смежные с ними звездочки 19 и 10 заклинивать соответственно на корпусную гильзу 14 и ступицу колеса 12. В результате оно вращается в прежнем направлении, получая крутящий момент от Ц 1. Переключением звездочек 18 и 19 на передачу реактивного момента обратной направленности осуществляется реверс вращения колеса 12. 5 з. п. ф-лы, 4 ил.