Патент №2009879 - Манипулятор лесозаготовительной машины

Использование: в машиностроении, в конструкциях манипуляторов. Сущность изобретения: манипулятор содержит основание 2, установленную на нем с возможностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей стрелу 1 и механизм ее поворота. Механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры установлены под углом друг к другу и к основанию. Шток 11 гидроцилиндра 7 соединен со стрелой 1, а шток 12 гидроцилиндра 8 закреплен на корпусе гидроцилиндра 7, что позволяет совместно управлять гидроцилиндрами 7 и 8, осуществляя при этом одновременно подъем-опускание и поворот стрелы 1. 3 ил.