Патент №2009881 - Способ определения положения наконечника измерительной головки робота и устройство для его осуществления

Использование: в машиностроении, для координатной привязки промышленных роботов к технологическому оборудованию. Сущность изобретения: на фланце конечного звена робота закреплен корпус измерительной головки. На основании ортогонально друг другу установлены датчики линейных перемещений. Конечное звено робота и датчики устанавливают в исходное относительное положение. Оси чувствительности датчиков параллельны осям симметрии координат конечного звена робота. Снимают показания с датчиков. Затем поворачивают конечное звено робота на 180вокруг собственной оси вращения и вновь снимают показания с датчиков. Координаты центра наконечника измерительной головки в системе координат конечного звена робота определяют по полуразностям показаний соответствующего датчика для двух фиксированных положений конечного звена робота. 2 с. п. ф-лы, 3 ил.