Патент №2009883 - Устройство для управления автоматическим транспортно- погрузочным манипулятором

Использование: при создании или модернизации супервизорных систем управления для транспортно-погрузочных манипуляционных роботов различной грузоподъемности. Сущность изобретения: устройство содержит реверсивный счетчик, коммутатор, датчик технологического оборудования, два блока задания программы, две группы триггеров, две группы переключателей, таймер, две группы приводов, две группы датчиков положения, два элемента И, две группы сумматоров и измеритель погрешности позиционирования. 1 ил.