Патент №2009884 - Хобот манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для окрасочных работ. Хобот состоит из приводного модуля и нескольких линейных модулей, причем модули содержат накрест расположенные рычаги, которые внешними шарнирами соединяют модули между собой. 2 ил.