Патент №2009935 - Колесный движитель

Использование: транспортное машиностроение, а более конкретно - ходовые части транспортных средств. Сущность изобретения: колесный движитель содержит два колеса 1 и 2, зафиксированных от бокового смещения, две стойки 3, связанные верхними сторонами и посаженные нижними сторонами на катках 4 на внутренние дорожки, выполненные эксцентрично оси колес, и привод для перемещения катков по внутренним дорожкам и вращения колес. Каждое колесо снабжено двумя опорными площадками 7 и двумя фиксаторами 8, нижние участки колес связаны подвижно минимум одним фиксатором и опорной площадкой для качения колеса на опорной поверхности фиксатора, а другие участки колес имеют возможность такой связи по очереди. Положительная величина тягового усилия колеса и проходимость обеспечиваются за счет постоянной точки опоры колеса при его вращении и неподвижной точки опоры второго колеса, на которое опирают первое при его вращении. 3 ил.