Патент №2009936 - Шагающий движитель

Изобретение относится к движителям транспортных средств шагающего типа. Сущность изобретения: шагающий движитель содержит приводной кривошип 1 и тягу 2, шарнирно соединяющую его с кривошипом 3. Последний шарнирно соединен с шатуном 4, средняя часть которого через качалку 5 шарнирно связана с корпусом. Свободный конец шатуна 4 шарнирно соединен со средней частью рычага 6, нижний конец которого шарнирно соединен с опорой, а верхний через дополнительную качалку 7 - с корпусом. При равномерном вращении приводного кривошипа 1 нижний конец рычага 6 равномерно движется по опорному участку траектории, причем находится в контакте с грунтом половину времени цикла. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.