Патент №2009939 - Шагающий движитель транспортного средства

Изобретение относится к движителям транспортных средств шагающего типа. Сущность изобретения: шагающий движитель содержит шарнирно-рычажный механизм Чебышева, состоящий из кривошипа 1, шатуна 2 и качалки 3. С кривошипом 1 жестко связан эксцентрик 4, который через горизонтальную тягу 5, имеющую увеличенную цапфу, дополнительную качалку 6 и вертикальную тягу 7 шарнирно соединен с одним концом углового рычага 8, средняя часть которого шарнирно прикреплена к корпусу, а другой конец рычага 8 шарнирно связан с качалкой 3. При вращении кривошипов 1 и 4 угловой рычаг 8 через качалку 3 поднимает шатун 2 таким образом, что его конец, связанный с опорой, движется на опорном участке траектории приближенно равномерно. 1 ил.